#ifndef __BSP_MPU6050_IIC_H
#define __BSP_MPU6050_IIC_H

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MPU6050_CLK_PIN                    GPIO_PIN_10
#define MPU6050_SDA_PIN                    GPIO_PIN_11

#define MPU6050_CLK_SDA_GPIO_PORT              GPIOB
/*引脚配置*/
#define MPU6050_W_SCL(x)		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10,  (GPIO_PinState)(x))
#define MPU6050_W_SDA(x)		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11,  (GPIO_PinState)(x))
#define MPU6050_M_SDA(x)		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11)



#endif 
